Джозеф, начавший работу в Университете Уоллонгонга в 2018 году, присоединился к Стил Ресерч Хаб в 2022 году, где вместе с Филом Комминсом и Стивеном Ван Дюином работал над проектом AR-инструмента для компании BlueScope Steel. Этот проект значительно упростил процесс оценки и планирования роботизированной автоматизации в сложных промышленных условиях, сократив пропасть между концепцией и реализацией роботизированных систем.
Разработка AR-инструмента на базе Microsoft HoloLens 2 позволила инженерам визуализировать, позиционировать и оценивать роботизированные системы в реальном времени, не прерывая рабочих процессов. Платформа позволяет пользователям сканировать и захватывать геометрическую модель окружающей среды, а затем виртуально размещать и моделировать промышленных роботов в этих пространствах. Это дает возможность быстро тестировать различные конфигурации, программировать движения роботов, пробовать разные инструменты и визуализировать их работу в реальных условиях без необходимости физических роботов.
Разработка архитектуры программного обеспечения была одной из ключевых задач проекта, учитывая уникальные требования роботизированных приложений и ограниченные вычислительные мощности HoloLens. Это потребовало глубокого понимания среды разработки Unity, аппаратного обеспечения HoloLens и сетевых систем. Джозеф отметил: «HoloLens мощный, но ограниченный в плане обработки и рендеринга, поэтому нам пришлось разрабатывать хитроумные обходные пути, чтобы использовать сильные стороны аппаратного обеспечения и достичь требуемой производительности и точности нашего приложения».
Одним из самых значимых аспектов исследования стало развитие многопользовательских возможностей. Это позволило одному обученному пользователю управлять симуляцией, в то время как другие пользователи, такие как инженеры или менеджеры, могли наблюдать за одним и тем же голограммным изображением и взаимодействовать с ним пассивно. Джозеф подчеркнул важность сотрудничества с промышленностью и адаптивности в процессе разработки.
—
📰 Источник: uow.edu.au
Адаптировано и переведено с оригинала
